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Aperçu
Couplemètre sur mesure pour une sécurité fonctionnelle intégrée et améliorée dans les robots collaboratifs.

Les robots collaboratifs sont de plus en plus nombreux, mais il faut veiller à ce que ces robots, ou cobots, travaillent en toute sécurité avec les humains. TE Connectivity (TE) dispose d'une solution pour assurer la sécurité fonctionnelle dans la prochaine génération de collaboration homme-robot avec une précision et une vitesse accrues. Les capteurs de couple en forme d'anneau pour assurer la sécurité sont conçus pour être intégrés à chaque articulation du Cobot, répondant ainsi aux nouvelles exigences de sécurité de la norme ISO13849 catégorie 3 PL d. Optimisé pour les robots collaboratifs, le couplemètre est peu sensible à la diaphonie, ce qui permet d'accroître la précision. Grâce aux interfaces mécaniques personnalisées disponibles, le capteur peut être facilement adapté pour répondre aux exigences spécifiques de l'application du client. Avec une interface numérique I2C standard, le capteur permet une intégration facile. Le capteur de couple de sécurité incorpore la technologie de détection Microfused éprouvée avec une excellente stabilité à long terme de la plage de mesure et du zéro.

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Applications

  • Détecter les contacts critique cobots-humains pour la sécurité

Avantages

  • Sécurité fonctionnelle élevée​

  • Faible sensibilité aux charges croisées​

  • Interface mécanique personnalisable​

  • Interface électrique numérique I2C​

  • Technologie microfusée innovante

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FAQ

Foire aux questions

Q : Quelle est la norme de sécurité à laquelle répond le capteur de couple de sécurité ?

R : ISO 13849 Catégorie 3 PL d.


Q : Quelle est la précision typique du capteur de couple de sécurité ?

R : ±2 %


Q : Quelle est la surcharge nominale du capteur de couple de sécurité ?

R : ±300 %


Q : Quelle est la méthode d’interface électrique du capteur de couple de sécurité ?

R : Série I²C numérique


Q : Quelles sont les plages de couple disponibles du capteur de couple de sécurité ?

R : 20 Nm à 500 Nm

Caractéristiques

Veuillez consulter les documents sur les produits ou contactez-nous pour obtenir les dernières informations sur les données.

Caractéristiques du type de produit

  • Type de capteur  Capteur de couple Cobot

Caractéristiques électriques

  • Plage à pleine échelle (lbf) 15 – 400

  • Plage à pleine échelle (Nm) 20 – 500

  • Tension d'alimentation (VDC) 4,85 – 5,15

Conditions d’utilisation

  • Plage de température de fonctionnement  0 – 85 °C [ 32 – 185 °F ]

  • Précision (% of FS) ± 0,25

Fonctionnement/Application

  • Type de signal de sortie  ± 7372 cts

  • Vitesse de rotation (RPM) Statique

Autre

  • Dérive de la sensibilité (%FS/°C) ±.7

  • Direction des efforts  Sens des aiguilles, Sens antihoraire

  • Dérive du zéro sur la plage de température compensée (%FS/°C) ±.5

Numéro de référence

  • Référence interne TE CAT-TOR0011

Documents associés

Fiches techniques et pages de catalogue

Microfused est une marque commerciale.