drones commerciaux et agricoles

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Drones commerciaux et agricoles

Les drones deviennent de plus en plus intelligents. Ils sont désormais capables de voler en stationnaire et de manœuvrer avec précision autour d'obstacles aériens et terrestres. Grâce aux progrès technologiques, nos capteurs peuvent jouer un rôle essentiel dans les drones.

Imaginez un drone décollant d'un restaurant de banlieue pour livrer un repas à emporter à un immeuble de bureaux situé à une dizaine de kilomètres, dans le centre-ville, à une vitesse de 65 km/h. À mesure que d'autres drones traversent l'espace aérien très fréquenté de la ville, notre drone de livraison s'élève en douceur pour éviter le trafic aérien venant en sens inverse. Et seulement dix minutes plus tard, l'employé de bureau qui a passé la commande savoure un déjeuner chaud et frais.

Drones commerciaux

Capteur de pression à sortie numérique

Le capteur de pression barométrique à sortie numérique de TE (MS5607/MS5611) mesure la pression atmosphérique puis la convertit en altitude. Le capteur identifie une pression atmosphérique de 0,012 mbar (1,2 pa, ce qui correspond approximativement à une hauteur de 10 cm) à basse altitude, près du niveau de la mer. Les drones utilisent des capteurs de pression atmosphérique pour stabiliser leur altitude, ce qui leur permet de rester en vol stationnaire, une fonctionnalité indispensable pour la vidéographie ou la photographie. Associés à un accéléromètre et à un gyroscope, les capteurs de pression barométrique permettent aux drones de voler avec précision.

Capteur altimétrique haute résolution

Équipé d'une interface bus SPI et I2C, le capteur de pression barométrique est optimisé pour les altimètres et les baromètres avec une résolution d'altitude de 10 cm/20 cm. Le module capteur comprend un capteur de pression à haute linéarité et un convertisseur analogique-numérique ΔΣ 24 bits à très faible consommation avec coefficients calibrés en usine. Il fournit une valeur numérique précise de la pression et de la température en 24 bits avec différents modes de fonctionnement qui permettent à l'utilisateur d'optimiser la vitesse de conversion et la consommation de courant. Une sortie de température haute résolution permet la mise en œuvre d'une fonction altimètre/thermomètre sans capteur supplémentaire.

Interface avec n'importe quel microcontrôleur

Les capteurs MS561101BA et MS560702BA peuvent s'interfacer avec pratiquement tous les microcontrôleurs. Le protocole de communication est simple et ne nécessite aucune programmation des registres internes d'un appareil. Leurs dimensions réduites permettent leur intégration dans des appareils mobiles. Cette nouvelle génération de modules de capteurs est basée sur une technologie MEMS de pointe. Le principe de détection permet une très faible hystérésis et une grande stabilité des signaux de pression et de température.

Détection de l'humidité dans des conditions météorologiques difficiles

Le capteur d'humidité numérique avec sortie de température HTU21D(F) de TE mesure avec précision la température et l'humidité (plage de mesure : 0 à 100 % HR avec une précision de 2 à 3 %). La plage de mesure de la température est comprise entre -40 et 120 °C, avec une précision de +/-0,3 °C entre 0 et 60 °C. Établissant de nouvelles normes en termes de taille et d'intelligence, le HTU21D(F) est intégré dans un boîtier DFN (Dual Flat No leads) soudable par refusion, avec un encombrement réduit de 3 x 3 x 0,9 mm. Ce capteur fournit des signaux calibrés et linéarisés au format numérique I²C.

Drones agricoles

Les pulvérisations agricoles nécessitent une répartition uniforme sur l'ensemble du champ afin d'éliminer les insectes ciblés tout en évitant de pulvériser excessivement les cultures. Les données atmosphériques sont essentielles pour maintenir la vitesse constante requise par la plupart des utilisateurs de drones, la vitesse aérodynamique étant un facteur clé. Lorsque la vitesse de l'air du drone change, la force de portance et la force de traînée changent également. La modification de la vitesse de l'air permet de contrôler le drone. La plupart des avions utilisent des anémomètres à pression différentielle composés d'un tube anémométrique et d'un capteur de pression. En mesurant la pression dynamique et la pression statique du drone, les utilisateurs peuvent effectuer les réglages nécessaires pour garantir des vitesses stables et constantes.

Capteur de pression différentielle numérique

Le MEAS MS4515DO de TE est un capteur de pression différentielle numérique. Il s'agit d'un petit transducteur de pression à base de céramique monté sur circuit imprimé, fabriqué par TE. Le transducteur est construit à l'aide des derniers circuits de conditionnement de capteurs CMOS afin de créer un transducteur de pression (14 bits) et de température (11 bits) à sortie numérique. Il est économique et hautement performant et est conçu pour répondre aux exigences les plus strictes des équipementiers. Le MS4515DO est entièrement calibré et compensé en température avec une bande d'erreur totale (TEB) inférieure à 1,0 % sur la plage compensée. Le capteur fonctionne à partir d'une alimentation unique de 3,3 ou 5,0 Vcc et nécessite un seul composant externe pour fonctionner correctement. Le transducteur en céramique robuste est disponible avec un port latéral, un port supérieur et un montage sur manifold et peut mesurer la pression absolue ou différentielle de 2 à 30 pouces H2O. Les ports de pression cannelés de 1/8 pouce s'adaptent parfaitement aux tubes de 3/32 pouces de diamètre intérieur.