capteurs pour drones

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Capteurs pour drones

Un drone transportant des plats à emporter décolle d’un restaurant de banlieue vers un immeuble de bureaux du centre-ville à dix kilomètres de là, se déplaçant à une vitesse de 60 km/h. Alors que d’autres drones traversent les voies aériennes animées de la ville, notre drone de livraison s’élève en douceur pour éviter le trafic aérien venant en sens inverse. En dix minutes, l’employé de bureau qui a passé la commande savoure un déjeuner chaud et frais.

Cela ressemble à un fantasme ? La réalité s'approche plus vite que vous ne le pensez. La technologie des drones est de plus en plus intelligente et permet aux drones d’effectuer des vols stationnaires et des manœuvres précis autour d'obstacles aériens et terrestres. Avec l’avancement des capteurs de drones, TE Connectivity (TE) joue un rôle essentiel dans la solution d’application pour drones. 

Capteur numérique de pression barométrique

Le capteur de pression barométrique numérique de TE (MS5607/MS5611) mesure la pression atmosphérique, puis la convertit en altitude. Le capteur identifie une pression d’air de 0,012 mbar (1,2 pa et est approximativement égale à une hauteur de levage de 10 cm) à basse altitude, près du niveau de la mer. Les drones utilisent des capteurs de pression atmosphérique pour stabiliser l’altitude, ce qui permet les capacités de vol stationnaire nécessaires à la vidéographie ou à la photographie. Combinés à l’accéléromètre et au gyroscope, les capteurs de pression barométrique permettent aux drones de voler avec précision.

Le capteur altimètre haute résolution de TE Connectivity (MEAS MS5611-01BA/MS5607-02BA) est un capteur de nouvelle génération de TE.

Capteur altimètre haute résolution

Equipé d’une interface de bus SPI et I2C, le capteur de pression barométrique est optimisé pour les altimètres et les baromètres avec une résolution d’altitude de 10 cm/20 cm. Le module de capteur comprend un capteur de pression à haute linéarité et un bus CAN ΔΣADC 24 bits ultra-basse consommation avec des coefficients internes étalonnés en usine. Il fournit la pression et la température sous la forme d’une valeur numérique précise de 24 bits ainsi que différents modes de fonctionnement qui permettent à l’utilisateur d’optimiser la vitesse de conversion et la consommation de courant. Une sortie de température haute résolution permet l’implémentation d’une fonction d’altimètre/de thermomètre sans capteur supplémentaire.

Interface avec n’importe quel microcontrôleur

Le MS5611-01BA/MS5607-02BA peut s’interfacer avec pratiquement n’importe quel microcontrôleur. Le protocole de communication est simple, sans qu'il soit nécessaire de programmer les registres internes d'un appareil. Les petites dimensions permettent l’intégration dans les appareils mobiles. Cette nouvelle génération de modules de capteurs est basée sur la technologie MEMS de pointe. Le principe de détection permet une très faible hystérésis et une grande stabilité du signal de pression et de température.

Détection de l’humidité dans des conditions météorologiques difficiles

Le nouveau capteur d’humidité numérique de TE avec sortie de température HTU21D (F) mesure avec précision la température et l’humidité (la plage de mesure est de 0 ~ 100 % de HR avec une précision de 2 % ~ 3 %). La plage de mesure de la température est - 40 ~ 120 C, la précision est de +/- 0,3 C entre 0 ~ 60 C. En devenant la norme en matière de taille et d’intelligence, HTU21D(F) est intégré dans un boîtier DFN (Dual Flat No leads) soudable par refusion avec un faible encombrement de 3 x 3 x 0,9 mm. Ce capteur fournit des signaux calibrés et linéarisés au format numérique I²C.

Drones de pulvérisation agricole

La pulvérisation de pesticides pour la protection des plantes agricoles nécessite une grande efficacité et un faible coût.

L’application de pulvérisation agricole nécessite une répartition uniforme dans tout le champ pour éliminer les insectes ciblés tout en évitant la surpulvérisation des cultures.  Les données atmosphériques sont essentielles pour maintenir la vitesse constante requise par la plupart des utilisateurs de drones, la vitesse étant un facteur clé. Lorsque la vitesse du drone change, la force de portance et la force de résistance changent également ; le changement de vitesse peut contrôler correctement un drone. La plupart des avions utilisent des compteurs de vitesse de type pression différentielle composés d’un tube de vitesse et d’un capteur de pression. En mesurant la pression dynamique et la pression statique du drone, les utilisateurs peuvent effectuer les ajustements nécessaires pour garantir des vitesses stables et constantes.

Capteur de pression différentielle numérique

Le MEAS MS4515DO de TE est un capteur de pression différentielle numérique. C'est un petit capteur de pression à base de céramique monté sur circuit imprimé de TE. Ce capteur est construit à l’aide du dernier circuit de conditionnement de capteur CMOS pour créer un capteur de température (11 bit) et de pression de sortie (14 bit) numérique, à faible coût et haute performance qui permet de répondre aux exigences les plus strictes des équipementiers OEM. Le MS4515DO est entièrement étalonné et compensé en température avec une bande d’erreur totale (TEB) inférieure à 1,0 % sur la plage compensée. Le capteur fonctionne à partir d’une alimentation unique de 3,3 ou 5,0 Vcc et nécessite un seul composant externe pour un fonctionnement correct. Le capteur en céramique renforcé est disponible en port latéral, port supérieur et monté sur le manifold et peut mesurer la pression absolue ou différentielle de 2 à 30 pouces de H2O. Les ports de pression barbelés de 1/8 po s’accouplent en toute sécurité avec un tube ID de 3/32 po.
 

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