半自動運転または完全自動運転の安全機能が成功するかどうかは、システムに供給されているデータの品質にかかっています。お客様や規制機関から寄せられる安全性に対する期待がますます高まる中、OEM や Tier 1 は、厳格化する要件と競争力維持のプレッシャーとのバランスをどのように取るかを検討する必要があります。

車両用センサと聞いて思い浮かべる人の多くは、車が外界を走行するうえで役立つ視覚システムを重視します。しかし、車両内のセンサは、機能性でも安全性でも同様に重要です。位置センサとレゾルバは精密なモータ制御に不可欠であり、湿度センサと温度センサが内部環境を監視することでシステムの信頼性が高まります。車輪速センサは運転状況に関するフィードバックを提供し、急ブレーキ時の車輪ロックの防止、車両の安定性を確保するという重要な役割を担っています。⁶内部センサは現代の車両安全性のバックボーンであり、システムを効率的かつ安全に動作させるうえで役立ちます。

これらのセンサの精度は、特に完全自動運転車や先進運転支援システム搭載車において最も重要です。信頼性に乏しいセンサ データは重大なリスクをもたらす可能性があります。一貫性のある安全な性能を実現するには最高水準の信頼性を維持することが重要です。⁷

自動運転技術の未来がどのようなものになるかについてはさまざまな意見がありますが、ひとつだけはっきりしているのは、ますます複雑化する運転環境の中で車両の安全性と性能を高め続ける必要があるということです。高分解能車輪速センサは、まさにそれを実現する方法の 1 つです。この記事では、安全システムの改善における高分解能車輪速センサの役割を探ります。
 

これらのセンサは、極端な温度にさらされて汚れや破片からの保護が限定的な厳しい条件で動作します。急ブレーキングの際には摩擦によってかなりの熱が発生し、数秒以内に急激な温度変化が発生します。

現代の代表的な車輪速センサは、センサを通過する磁気エンコーダ リングを使用して回転データを測定します。エンコーダ ホイールが回転すると、感度の高い素子が磁場強度の変化を検出します。次に 検出された電界強度を ASIC がパルスに変換し、それが車両制御ユニット (通常はブレーキ制御ユニット) に送信されます。

車輪速センサは ABS システムで長年使用されてきましたが、既存の設計の多くは、超低速での制御やわずかな方向転換の検知など、最新の ADAS システムで高まっている要求への対応に苦労しています。この制約は自動運転システムの性能と信頼性に影響を与え、人間の介入なしで精度を高めるために実行できるタスクが制限される可能性があります。
 

HRWSS は、リアルタイムの磁気信号と処理アルゴリズムを組み合わせて利用することで車輪位置を正確に監視します。このアプローチによって磁気信号の自然変動によって生じるエッジ ジッタの影響を軽減し、高精度の出力スイッチングを実現します。

また、HRWSS 設計では優れた漂遊磁界耐性、温度補償、車両の位置と動きの超高精度検出が実現され、各パルスで車輪位置を連続的に監視します。

高度な診断機能、機能的安全性​の強化、または電子安定制御の改善を実現するセンサを必要とする OEMや Tier 1 サプライヤに対し、HRWSS は応答時間を大幅に改善し、特に SAE レベル 2+ 以上の ADAS に関する SAE 定義レベルを満たすのに役立ちます。堅牢な設計によって過酷な環境条件に耐えることができ、その性能は厳格なテストとベンチマーク設定によって検証されています。

HRWSS は、高度なセンサ技術が運転体験を向上させる好例です。これにより、駐車場や交通渋滞などの困難で複雑な環境でも、ADAS 機能と安定性制御の改善が実現します。HRWSS は運動経路計画を容易にする優れたソリューションです。より正確で精密なデータによって他の車両や物体との接触リスクを低減することができます。