Lagerautomatisierung
Lagerautomatisierungsgeräte werden eingesetzt, um den Betrieb von Lager-, Distributions- und Fulfillment-Zentren zu optimieren. Die Geräte können teilweise oder vollständig bei der Automatisierung der wichtigsten Aufgaben wie Einlagerung, Auslagerung und Bewegung des Bestands unterstützen.
EINFÜHRUNG
Mit der Industrie 4.0 und den rasanten Entwicklungen bei Sensoren und intelligenter Technologie sowie dem Marktwachstum im eCommerce und der Lebensmittellieferung kann die Lagerautomatisierung ein deutliches Wachstum verzeichnen. Durch die Automatisierung des Transports, der Organisation und der Auslieferung von Materialien innerhalb der Anlage können erhebliche Optimierungen im Bereich Produktivität und Auslieferung erzielt werden. Automatisch gesteuerte Fahrzeuge (AGVs, Automated Guided Vehicles) und autonome mobile Roboter (AMRs, Autonomous Mobile Robots) sind Roboter, die für interne Transportaufgaben wie routinemäßige Materiallieferungen eingesetzt werden. Während AGVs die Führung durch Drähte oder Bänder benötigen können, sind AMRs Roboter mit intelligenter Navigation und höherer Flexibilität. Automatische Lager- und Bereitstellungssysteme (ASRS) sind Systeme, in denen Roboter die Materiallagerung übernehmen, intelligente Entscheidungen über Materialplatzierung und Bestandsrotation treffen sowie sich um Aufgaben der Auftragsabwicklung wie Abholung und Versandvorbereitung kümmern. In den meisten Lagern wird es jedoch weiterhin (zumindest in absehbarer Zukunft) eine Zusammenarbeit von Robotern und Menschen geben, und Gabelstapler sind dort nach wie vor ein wichtiges Gerät.
Wir bei TE ermöglichen durch ein breites Portfolio an Leiterplatten-Verbindungs- und Relais-Produkten mit Lösungen für elektrische Antriebe, Batterien, Ladestationen, elektronische Steuergeräte (ECUs) und Verkabelung viele der Trends und Entwicklungen in den Bereichen Gabelstapler, FTS, AMR und ASRS. Wir können Ihnen branchenführende Motor- und Batterieverbindungslösungen und Schütze sowie robuste Verbindungslösungen für die Fahrzeugverkabelung anbieten – und das ausschließlich von bekannten Marken wie AMP, DEUTSCH, KILOVAC, SCHRACK, Potter & Brumfield (P&B), KISSLING, Corcom, ENTRELEC und Intercontec. Durch unsere langjährige Erfahrung mit Hochgeschwindigkeitskonnektivität und Verbindungstechniken mit kleinem Formfaktor können wir Ihnen helfen, den Miniaturisierungstrends und den steigenden Datenanforderungen stets einen Schritt voraus zu sein. Und mit unseren Steckverbinderlösungen für die Montage vor Ort können Sie flexible Montagen realisieren und somit Planungs- und Logistikkosten reduzieren. Wir verfügen über ein globales Produktions-, Logistik- und Supportnetzwerk, das es den Global Playern ermöglicht, eine globale Beschaffung umzusetzen. Unsere Anwendungsexperten vor Ort können Sie bei der Produktauswahl unterstützen, die Architektur bewerten und Ihnen helfen, die Lagerausstattung in Bezug auf Funktion und Kosten zu optimieren.
Elektrischer Antrieb
Die Motorsteuerung (oft als Wechselrichter oder Antrieb bezeichnet) versorgt und steuert den Motor von Lagerautomatisierungsgeräten. Um Effizienz und Qualitätskontrolle des Motors zu ermöglichen, ist eine schnelle und zuverlässige Verbindung zwischen Motor und Wechselrichter erforderlich. Ähnlich wie bei allen fabrikbasierten elektrischen Antriebsanwendungen sind Stoß- und Vibrationsfestigkeit sowie die Abdichtung wichtige Faktoren, die bei Lagerautomatisierungsgeräten wie Gabelstaplern, FTS/AMRs und ASRS eine Rolle spielen. Nachfolgend können Sie unsere Produkte für elektrische Antriebe durchsuchen. Sie wurden speziell entwickelt, um zuverlässige Verbindungen mit hoher Qualität zu bieten – und das alles in einem kleinen Formfaktor.
Batteriemanagement
Moderne Li-Ion-Batterien für Gabelstapler, FTS, AMR und ASRS Shuttles bestehen aus Batteriezellen, Zellmanagementsystem (CMS) und einem Batteriemanagementsystem (BMS). Die CMS ist für die Überwachung der Zelle und den Ausgleich der Ladeströme zuständig. Das BMS überwacht den Batteriestatus (z. B. Ladeanzeige über Stromsensoren) und -zustand (z. B. über Temperaturmessung), optimiert Laden und Nachladen, verbindet und trennt die Last und das Ladegerät. In der Lagerautomatisierung ist die Zuverlässigkeit der Antriebsfahrzeuge entscheidend, und sie müssen hohen Vibrationen standhalten. Da die Batteriesteckverbinder eines der anfälligsten Teile im System sind, ist die Beschaffung von robusten, qualitativ hochwertigen Steckverbindern entscheidend, um Produktionsausfälle zu vermeiden. Außerdem bedeuten kleinere Batterien auch kleinere Systeme und die Steckverbinder müssen diese Miniaturisierung möglich machen. Weiter unten können Sie unsere Produkte für das Batteriemanagement durchsuchen. Es handelt sich um hochwertige Produkte, die für raue Umgebungen mit hohen Vibrationen entwickelt und konzipiert wurden.
Ladestationen
Wo es Batterien gibt, muss geladen werden. In der Lagerautomatisierung ist Geschwindigkeit der Schlüssel. Verschiedenen Roboter, die in einem Lager arbeiten, können nicht stundenlang untätig herumsitzen, um sich aufzuladen. Daher sind die Ladeströme in Lagern tendenziell hoch und reichen von 40 bis 300 A.
ECU, HMI und Fahrzeugverdrahtung
In Gabelstaplern, AMRs/AGVs und ASRS muss eine Vielzahl von Steuerungen, Sensoren, Aktoren und Mensch-Maschine-Schnittstellen (HMI, Human-Machine Interfaces) miteinander verdrahtet werden. Gabelstapler nutzen eine ähnliche Kabelbaumarchitektur wie Automobilanwendungen und vergleichbare Spannungs- und Stromwerte wie Nutzfahrzeuge. Die Komplexität des Kabelbaums und die Umweltbedingungen sind also ähnlich. FTS und AMR verwenden einen gemischten Ansatz zwischen fahrzeug- und werksseitiger Verkabelung, da einige der Sensor- und Aktorgeräte ihren Ursprung in werksseitigen Anwendungsfällen haben. Damit all diese Systeme – Sensoren, Steuerungen, Aktoren und HMIs – zusammenarbeiten können, müssen die Verbindungen zwischen ihnen robust sein und hohen Vibrationsbelastungen standhalten können. Bei Sensoren und Aktoren ist die Interoperabilität zwischen den Lieferanten und ein hoher Schutz gegen Staub, Flüssigkeiten und Vibrationen von Bedeutung. Weiter unten können Sie unsere Produkte für Steuergeräte und Fahrzeugverkabelung durchsuchen. Wir haben diese Produkte mit Blick auf Automatisierungsanforderungen und raue Umgebungen entwickelt und bieten zuverlässige, vor Ort montierbare Lösungen mit Push-Pull-Technologie, Single-Pair-Ethernet (SPE) und mehreren Steckverbinder-Montageoptionen (z. B. Schalttafel- und Leiterplattenmontage) zur einfachen Integration in Geräte.
