Caminhão Europeu

Tendência

O Papel da Ethernet na Condução Autônoma

Saiba mais sobre os requisitos de conectividade para viabilizar a condução autônoma de veículos comerciais e industriais.

Autor

Por Mark Brubaker, Gerente de Produtos de Conectividade de Dados, TE Connectivity

A condução autônoma é uma tendência que já deixou os limites dos veículos de passageiros há muito tempo. Cada vez mais, os fabricantes de veículos comerciais e industriais consideram introduzir funcionalidades avançadas como assistência ao motorista, automação da condução, opções de infoentretenimento e sistemas de câmeras de 360°, comunicações veículo a veículo e veículo a infraestrutura de alta velocidade, além de uma ampla gama de recursos essenciais de segurança. Esse novos recursos e tecnologias trarão muitas vantagens aos veículos comerciais e industriais. Eles aumentam a satisfação e a segurança dos motoristas, ao mesmo tempo que aumentam a produtividade e o desempenho dos operadores, além de reduzir o custo total de propriedade dos proprietários de veículos. Caminhões, ônibus e veículos off-road equipados com essas funcionalidades avançadas "saberão" mais sobre seu ambiente e o caminho a seguir. Novos recursos reduzirão significativamente o consumo de combustível e o impacto ambiental, tornando a condução mais segura para todos.

 

Os sistemas avançados de assistência ao motorista (ADAS – Advanced Driver Assistance Systems) serão viabilizados por um conjunto de sensores em todo o veículo, como sistemas de câmera, radares/LiDARs e muito mais. Eles disponibilizarão recursos avançados de segurança, como assistência de permanência na faixa, detecção de ponto cego, frenagem de emergência, observação de passageiros e monitoramento de sonolência. As funções de infoentretenimento não só incluirão sistemas de entretenimento e comunicação para maior satisfação e prazer do motorista, mas também darão acesso a sistemas de informação vitais, permitindo que o motorista monitore e pilote o veículo, como visão de 360° e transmissão multimídia de áudio/vídeo para painéis e telas digitais de alta resolução.

 

Todos esses sistemas e dispositivos devem estar interconectados em redes sofisticadas para a transmissão de dados de alta velocidade e baixa latência em todo o veículo, permitindo que todas as informações coletadas sejam processadas em uma ou mais unidades de controle eletrônico (ECUs) de bordo a fim de criar um modelo completo do veículo e do ambiente ao redor.


No entanto, ainda há desafios a serem superados antes que essas novas funcionalidades avançadas possam se tornar realidade. Os veículos comerciais operam em condições adversas, por isso a robustez dos componentes é um requisito fundamental. Os terminais e conectores essenciais da rede interna do veículo devem operar de forma confiável e em tempo real, mesmo em ambientes extremos. Eles precisam oferecer resistência contra vibração severa e choque mecânico, além de possibilitar a manutenção de campo nos ambientes adversos em que os veículos comerciais operam. Isso inclui situações envolvendo poeira, sujeira e umidade, e até mesmo temperaturas na faixa de -40 °C a +125 °C.

Trator de Condução Autônoma

A rede interna é a espinha dorsal do veículo e a infraestrutura que torna possível toda a comunicação: dentro do veículo, entre veículos, entre o veículo e infraestruturas, como um centro de controle ou operações ou o fabricante, além de, cada vez mais, comunicação com tudo no ambiente do veículo. A rede fornece transmissão confiável de dados em tempo real, garantindo informações completas para o motorista sobre todos os aspectos do veículo e em todos os momentos, com recursos avançados como telemetria, computação em nuvem e arquiteturas de veículos autônomos.


À medida que evoluem rumo à autonomia total, os veículos exigem e criam exponencialmente mais dados do que nos sistemas atuais. Esses dados são fornecidos e transmitidos por um número crescente de sensores e antenas externas. Além disso, grande parte da manutenção operacional e das atualizações do veículo terá que ser realizada over-the-air (OTA), o que requer capacidade ainda maior de transmissão de dados em alta velocidade.
 

Um número crescente de ECUs compartilhando dados em tempo real em um nível muito mais amplo aumenta a demanda por mais largura de banda de rede.  A arquitetura de rede mais comum usada nos veículos industriais e comerciais hoje é a CAN SAE J1939. Para criar mais largura de banda em um sistema existente, é possível adicionar mais redes CAN. No entanto, à medida que os requisitos aumentarem, serão necessárias arquiteturas completamente novas para satisfazer as exigências de comunicação de dados. Por esse motivo, o setor automotivo vem desenvolvendo novos padrões de Ethernet sob medida para atender aos requisitos severos das redes de comunicação automotiva industrial, utilizando protocolos de comunicação de camada física 100BASE-T1 de acordo com base nos padrões da OPEN Alliance.


A Ethernet cria uma forte proposta de valor para as redes de comunicação automotiva. O trabalho técnico feito com protocolos de Ethernet para condução autônoma em carros de passeio já abriu o caminho para o lançamento de novas tendências específicas aos veículos comerciais.

caminhões autônomos

A Ethernet é muito mais rápida que a CAN. Os protocolos 100BASE-T1 e 1000BASE-T1 de Ethernet podem transmitir 1 GB/s via UTP (Unshielded Twisted Pair – Par trançado não blindado), em comparação com apenas 500 kB com CAN e 1 MB/s com CAN-FD. A Ethernet permite um aumento significativo no número de dispositivos que podem ser usados na rede e possibilita, ao mesmo tempo, atingir velocidades muito maiores.


Do ponto de vista meramente elétrico, não há muita diferença entre a Ethernet para carros de passeio e a Ethernet para veículos industriais e comerciais. No entanto, em termos de aplicação, existem duas necessidades de desempenho importantes que a Ethernet deve satisfazer nos ambientes mais hostis dos veículos comerciais.

 

A resiliência mecânica e a vibração mais alta exigem componentes e pinos maiores. Quanto maior o componente, mais recursos poderão ser incluídos para garantir alta confiabilidade em ambientes extremos. Componentes maiores também são necessários para facilitar a manutenção. As equipes de serviço de veículos comerciais não querem ter que lidar com peças menores e, às vezes, mais frágeis. Esses requisitos competem com a necessidade de miniaturização adicional e a integração de um número maior de dispositivos, com um desempenho crescente em alta velocidade.

Para garantir alta resistência contra corrosão, temperatura, sujeira e vibração, além de desempenho em alta velocidade, estamos desenvolvendo sistemas de conectividade de dados completamente novos e avançados para a Ethernet em veículos industriais e comerciais. Para essa aplicação, trazemos nosso conhecimento profundo em protocolos automotivos e requisitos de condução autônoma para novos produtos que atendam às necessidades de maior largura de banda e maior velocidade do protocolo de Ethernet. Ao mesmo tempo, mantemos um alto nível de confiabilidade, particularmente para veículos industriais, que precisam funcionar por muitos quilômetros e durante muitos anos em ambientes operacionais adversos sem falhas ou com protocolos de reparo rápidos e fáceis. Temos uma gama de produtos compatíveis com protocolos de Ethernet que, ao mesmo tempo, aproveitam importantes famílias de conectores no setor comercial.

Conectores de Ethernet MCON Selados

Conectores de Ethernet MCON Selados

Nosso novo portfólio de conectores de Ethernet fornece conexões fio a fio full-duplex robustas para monitores multifuncionais, telemática, unidades de telemetria, módulos de infoentretenimento e controladores de acesso a mídia. Os conectores são robustos e selados para operação e manutenção de campo em ambientes de serviço pesado. Para garantir a retenção de contato, esses conectores contam com bloqueio secundário integrado e aplicabilidade modular para painéis de diversas espessuras.

série de conectores selados para serviço pesado com inserções matenet

Série de Conectores Selados para Serviço Pesado com Inserções MATEnet

O conector termoplástico robusto para serviço pesado foi combinado ao nosso sistema de interconexão MATEnet para aplicações de Ethernet automotivas de no mínimo 1 GB/s de acordo com os padrões IEEE 100BASE-T1 e 1000BASE-T1. O sistema de interconexão MATEnet contribui para arquiteturas E/E modernas e foi projetado para atender especificamente aos requisitos atuais de conectividade veicular e estabelecer, ao mesmo tempo, as bases para crescimento futuro. O MATEnet foi especificamente desenvolvido para redes Ethernet automotivas IEEE e estabeleceu um padrão para cabeamento não blindado. Ele conta com tecnologia de interconexão de grau automotivo, miniaturizada, robusta e comprovada e passou com sucesso em testes e validações severas. Nossa Série de Conectores Selados para Serviço Pesado com Inserções MATEnet, que pode ser usada fio a fio e fio a dispositivo, usa pares trançados com ou sem blindagem para escalabilidade e flexibilidade de implementação em múltiplas interfaces híbridas.

Mark Brubaker, Gerente de Produtos de Conectividade de Dados
Mark Brubaker, Gerente de Produtos de Conectividade de Dados

Publicado originalmente em Markt & Technik