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Descripción General
Sensor de par personalizado para la seguridad funcional integrada y mejorada en robots colaborativos.

La demanda de robots colaborativos está creciendo rápidamente, pero estos robots (o cobots) también deben trabajar de forma segura junto a los humanos.  TE Connectivity (TE) tiene una solución para proporcionar seguridad funcional en la próxima generación de colaboración humano-robot con mayor precisión y velocidad. Los sensores de par de seguridad en forma de anillo de TE están diseñados para integrarse en cada junta de un cobot , y cumplir así con el nuevo nivel de requisitos de seguridad comprendidos en la norma ISO13849 para alcanzar el nivel de rendimiento PL d en la categoría 3. El sensor está optimizado para robots colaborativos y presenta baja susceptibilidad a la interferencia, lo que brinda mayor precisión. ​Debido a las interfaces mecánicas personalizadas disponibles, el sensor se puede adaptar fácilmente para cumplir con los requisitos específicos de la aplicación del cliente. Con una interfaz digital estándar I2C, el sensor permite una fácil integración. El sensor de par de seguridad incorpora la tecnología de detección comprobada Microfused con una excelente estabilidad a largo plazo del intervalo y del cero.

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Aplicaciones

  • Detección de colisiones graves para la seguridad en robots colaborativos

Beneficios

  • Alta seguridad funcional​

  • Baja susceptibilidad a cargas cruzadas​

  • Interfaz mecánica personalizable​

  • Interfaz eléctrica digital I2C​

  • Innovadora tecnología Microfused

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  1. Sensores de par de seguridad (inglés)

El sensor de par de seguridad de TE Connectivity (TE) proporciona seguridad funcional en la próxima generación de colaboración entre hombre y robot con mayor precisión y velocidad. Vea este video para obtener más información.

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Preguntas frecuentes

Preguntas frecuentes

P: ¿A qué estándar de seguridad se ajusta el sensor de par de seguridad?

R: ISO 13849, nivel de rendimiento PL d en la categoría 3


P: ¿Cuál es la precisión habitual del sensor de par de seguridad?

R: ±2 %


P: ¿Cuál es la sobrecarga nominal del sensor de par de seguridad?

R: ±300 %


P: ¿Cuál es el método de interfaz eléctrica del sensor de par de seguridad?

R: I²C digital en serie


P: ¿Cuáles son los rangos de par disponibles del sensor de par de seguridad?

R: de 20 Nm a 500 Nm

Características

Por favor, revisa los documentos del producto o contáctanos para la información más reciente sobre las homologaciones de las agencias.  

Características del tipo de producto

  • Tipo de sensor de par  Sensor de par de torsión Cobot

Características eléctricas

  • Voltaje de suministro (VDC) 4.85 – 5.15

  • Rango total (lbf) 15 – 400

  • Rango total (Nm) 20 – 500

Condiciones de uso

  • Rango de temperatura de funcionamiento  0 – 85 °C [ 32 – 185 °F ]

  • Precisión (% of FS) ±.25

Operación/aplicación

  • Velocidad de rotación (RPM) Estático

  • Tipo de señal de salida  ± 7372 cts

Otro

  • Dirección de fuerza  Sentido horario, Sentido antihorario

  • Cambio cero en CTR (%FS/°C) ±.5

  • Cambio de sensibilidad (%FS/°C) ±.7

Número de referencia

  • Número interno de TE CAT-TOR0011

Documentos Relacionados

Páginas de catálogo y hojas de datos

Microfused es una marca comercial.